作用
西门子PLC通过SafeStop2功能可实现符合EN60204-1中定义的停止类别2的安全停机。选择SS2功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制动。与SS1的不同之处在于，此时驱动控制将继续生效，即西门子电机可输出全部转矩用于维持静止状态。此外会对静止状态进行安全监控（SafeOperatingStop功能）。
外力影响的情形下。SS2可应用在（例如）加工机械或机床上。
客户受益
作用
SOS功能的作用是安全静态监控。此时驱动控制保持生效。这样西门子电机便可输出全部转矩，以保持在当前位置，并且会对实际位置进行可靠的监控。与安全功能SS1和SS2不同，此时不会对转速设定值产生驱动自控性的影响。激活SOS后，上层控制系统必须在设定的时间内使驱动停机，之后保持位置设定值。
西门子变频器应用
SOS功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动在反向转矩下仍能保持在当前位置。与SS1和SS2不同，此时驱动不会自动减速制动，而是由上层控制系统在可设定的等待时间内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS例如应用在卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设备、包装设备和机床上西门子维修。
客户受益
可在存在反作用力的情形下保持轴的位置，且不需要使用机械组件。通断时间短，驱动闭环控制始终生效，从而使准备时间和停机时间减少。退出SOS功能后，轴不需要重新校准。取消SOS功能后立即可以重新运行轴西门子维修。
本文文章：西门子PLCSS2功能可实现电机的快速安全停机并在达到静止状态后激活SOS功能
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