以欧洲为例，欧盟的职业健康与安全框架指令中便强制规定须遵守机械指令2006/42/EC。为了确保符合该指令的要求，建议采用相应的欧洲协调标准。这样一来可实现“符合性推定”，并给予制造商和运营商以法律保障，证明其遵守了国家规定以及欧盟指令。此外CE标识可证明机械制造商的产品符合“货物自由流动”领域的所有相关指令和规定。
西门子PLC安全相关标准
市面上有多种约束功能安全性的标准。ENISO12100定义机械的风险评估以及风险最小化。IEC61508规定了对基于安全的电子可编程系统的基本要求。而EN62061（仅适用于电气和电子控制系统）和ENISO13849-1（取代此前使用的EN954-1）则定义了对安全控制系统的功能和安全性要求。
在潜在危险、危险情形出现频率、故障发生的可能性、危险能否被识别这些方面，上述标准定义了各种机械须满足的安全要求：
•ENISO13849-1：
性能等级PLa...e；类别B，1...4
•EN62061：
西门子变频器安全完整性等级SIL1…3
集成安全系统为大势所趋
随着西门子变频器机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功能（例如通过一个主开关关闭整套机械设备）逐渐被取代，而针对机械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。从而常常使得西门子电机生产效率显著提升，这是由于（例如，缩短了准备时间），并且根据机械类型的不同在这段准备时间期间甚至可以继续生产其他的零件西门子维修。
西门子电机相比传统方案，集成安全功能的生效速度要快得多。这样便可通过SafetyIntegrated进一步提升机械的安全性。此外，由于生效机制更为迅捷，通过集成安全系统控制的安全措施对机械操作人员造成的干扰减小，从而大大减少了故意规避安全功能的动机西门子维修。
本文文章：西门子PLC随着机械的复杂度和模块化程度越来越高传统的集中式安全功能
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